やったこと
Raspberry Pi 3 model B に赤外線送受信モジュールを繋いで、エアコンのリモコン信号を解析
→ 解析した信号をRasPiから送信できるようにした
使ったもの
- Raspberry Pi 3 model B
- ブレッドボードとジャンパーワイヤ数本
- 抵抗 270Ω
- 赤外線リモコン受信モジュール(OSRB38C9AA)
- 赤外線送信LED (OSI5FU5111C-40)
LIRCとの戦い
以前にRasPi2 model B+を使って同じことをした経験があったので、最近発売されたRasPi3でも挑戦してみた。
結論から言うと、RasPi2と同じ方法では実現出来なかった。
RasPi2ではLIRCというモジュールを使い、irrecordやmode2コマンドで信号解析、irsendコマンドによって信号送信ができた。
しかしRasPi3では、irrecord/mode2で信号解析することは出来たものの、irsendでエラーが発生し、信号送信が出来なかった。
参考: Slack経由で家の外からエアコンをon, offできる装置を、Raspberry Piで作ってみた。（しかも御坂美琴ちゃんが応答してくれる）
参考サイトとは、ピンの位置等が少々異なるので注意。
配線
lircインストール
$ sudo apt-get install lirc
/boot/config.txtに追記
dtoverlay=lirc-rpi dtparam=gpio_in_pin=21 dtparam=gpio_out_pin=20
/etc/lirc/hardware.conf
…… LIRCD_ARGS="--uinput" #Don't start lircmd even if there seems to be a good config file #START_LIRCMD=false #Don't start irexec, even if a good config file seems to exist. #START_IREXEC=false #Try to load appropriate kernel modules LOAD_MODULES=true # Run "lircd --driver=help" for a list of supported drivers. #DRIVER="UNCONFIGURED" DRIVER="default" # usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev DEVICE="/dev/lirc0" MODULES="lirc_rpi" ……
ここで一度再起動
デバイスファイルの確認
$ ls -l /dev/lirc* crw-rw---- 1 root video 244, 0 Jul 23 21:02 /dev/lirc0
モジュールの確認
$ lsmod | grep lirc lirc_rpi 6478 0 lirc_dev 8310 1 lirc_rpi rc_core 16468 1 lirc_dev
信号解析
$ mode2 -d /dev/lirc0 | tee AIRON space 4898472 pulse 3516 space 1710 pulse 460 space 404 pulse 457 space 1278 pulse 457 space 406 pulse 457 space 405 pulse 458 space 404 pulse 448 space 414 …… ^C $ mode2 -d /dev/lirc0 | tee AIROFF …… ^C
カレントディレクトリに、"AIRON" "AIROFF"というファイルができる。これらを数値のみのデータに変換し、/etc/lirc/lircd.confに書き込む。
# parse_pulse.rb lines = File.open(ARGV[0]).readlines lines_without_first = lines.slice(1..-1) puts lines_without_first.map{|line|line.split(" ")[1]}.join(" ")
$ ruby parse_pulse.rb AIRON $ ruby parse_pulse.rb AIROFF
/etc/lirc/lircd.conf
begin remote name aircon flags RAW_CODES eps 30 aeps 100 gap 200000 toggle_bit_mask 0x0 begin raw_codes name on # AIR_ONの中身 3483 1748 423 492 370 1307 428 493 370 472 391 491 371 492 369 492 370 493 369 493 375 487 369 493 370 492 369 493 369 1315 422 491 370 493 369 494 367 495 368 493 368 494 368 500 362 1314 420 1368 368 1314 423 495 366 497 367 1319 413 497 366 497 368 442 418 497 365 496 366 496 368 494 366 496 366 496 374 487 367 497 …… name off # AIR_OFFの中身 3476 1747 421 468 394 1319 417 466 396 466 395 492 371 466 394 472 392 467 395 467 395 466 395 470 393 467 395 492 371 1338 398 466 395 469 393 469 395 467 394 468 394 470 392 469 393 1321 416 1325 411 1338 401 489 369 494 368 1323 414 468 392 494 369 467 395 468 394 468 394 493 369 467 395 493 370 468 394 492 369 467 …… end raw_codes end remote
ここまでは順調で、あとはirsendで信号を送信するだけ……だったのだが、最初に書いた通りここで躓いた。
$ irsend LIST "" "" irsend: aircon $ irsend LIST aircon "" irsend: 0000000000000001 on irsend: 0000000000000002 off $ irsend SEND_ONCE aircon on irsend: command failed: SEND_ONCE aircon on irsend: hardware does not support sending $ irsend SEND_ONCE aircon off irsend: command failed: SEND_ONCE aircon off irsend: hardware does not support sending
このように、airconコマンドは登録されているものの、実行ができない。
色々とググっていると、こちらで紹介されているように、Raspberry Pi2 model Bではlircが動作しないらしい。これと同じ現象が、RasPi3で起こっているのかもしれない。 記事にはRasPiのファームウェアをアップデートすると動作するかもしれない……とも書かれていたので、早速試してみる。
$ sudo apt-get install rpi-update $ sudo rpi-update
しかし、RasPi3では、ファームウェアをアップデートしても問題は解決しなかった。
LIRCは諦めよう
もうLIRCではどうにもならなさそうなので、上記ページで紹介されていたプログラムを使って信号解析・送信をすることにした。
GPIO制御用ライブラリのインストール
$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi $ cd wiringPi $ ./build
バージョン確認
$ gpio -v gpio version: 2.32 Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY. For details type: gpio -warranty Raspberry Pi Details: Type: Pi 3, Revision: 02, Memory: 1024MB, Maker: Embest * Device tree is enabled. * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access. -> See the man-page for more details -> ie. export WIRINGPI_GPIOMEM=1
scanir.c, sendir.cをコピペし、コンパイルする。
$ sudo gcc scanir.c -o scanir -lwiringPi $ sudo gcc sendir.c -lm -o sendir -lwiringPi
wiringPiで使用するPIN番号を調べる。
$ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5V | | | | 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 0 | IN | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | IN | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 1 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 1 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 | | 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 | | 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 0 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 | | 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 | | 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | OUT | GPIO.28 | 28 | 20 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+
Physical欄が実際のPIN番号、wPi欄がwiringPiで使用するPIN番号。
赤外線受信にはGPIO.29、送信にはGPIO.28を使用していたので、プログラムを以下のように使用する。
$ sudo ./scanir air_on.data 29 write file: air_on.data scaning pin: 29 (wiringpi) max keep time: 40(ms) Infrared LED scanning start. Pressed Ctrl+C, this program will exit. # ここで受信モジュールに向けてリモコンのONボタンを押下 Scanning has been done. $ sudo ./scanir air_off.data 29 write file: air_off.data scaning pin: 29 (wiringpi) max keep time: 40(ms) Infrared LED scanning start. Pressed Ctrl+C, this program will exit. # ここで受信モジュールに向けてリモコンのOFFボタンを押下 Scanning has been done.
カレントディレクトリに、"air_on.data" "air_off.data"の2つのデータファイルができる。このファイルを、送信用プログラムに渡してやる。
$ sudo ./sendir air_on.data 1 28
これでようやく信号が送信され、無事エアコンのON/OFFができた。
